差速攪拌捏合機的工作原理及結構特點，結構改進方案， 主要結構參數優化。
1. 差速攪拌捏合機的工作原理主要是靠主攪拌軸和清潔軸的轉速成倍數差的關系來實現，即主攪拌軸螺棱和清潔軸螺棱之間形成了較大的線速度差，并靠相位上的滑移實現其“嚙合”運動。
2. 對差速攪拌捏合機的結構進行了改進。根據結構特點，將主攪拌軸和清潔軸的連續型螺旋式螺棱設計成了若干個按螺旋線斷續排列的螺棱，降低了加工難度，并降低了生產成本。在斷續的螺棱一端設置了切刀并將螺棱設計為鏤空形式， 提高了差速攪拌捏合機的傳熱能力和剪切破碎能力。同時，在筒體內部設置了物料銷柱，有效的解決了物料堆積和粘結的問題，提高了差速攪拌捏合機的攪拌效果和效率。
3. 對攪拌軸螺棱的數學模型進行了分析，在對相對運動進行數值模擬的基礎上對螺棱外形進行了簡化，提出了新型的螺棱外形，使螺棱在滿足使用條件的基礎上加工更容易、成本更低。
4. 為提高攪拌機的剪切破碎物料的能力，對主攪拌軸和清潔軸的中心距進行了優化設計，得出了中心距與螺棱外徑的內在關系。對攪拌裝置的長寬比進行了優化，得出當攪拌裝置的長寬比為 1.8 時，在保證攪拌質量的前提下，最能節省制造材料。
5. 為保證主攪拌軸和清潔軸在工作過程中不發生干涉，推導出了主攪拌軸和清潔軸螺棱螺旋角的內在關系，并將在下一章中對主攪拌軸的螺棱螺旋角進行優化設計。